Village perché sur la rive gauche de l'Aube, Aulnoy tire son nom d'un arbre, l'aulne, qui couvrait autrefois la plus grande partie du territoire.
Son église, dédiée à saint Nicolas, est à double trasept sur un côté et s'orne de fonts baptismaux étranges. Sont-ils décorés de divinités - Hercule, Vénus ou la Fortune, Pallas, Mars ou Vulcain - ou représentent-ils les dieux des sources de l'Aube ? Mystère...
Histoire : Au XII° et XIII° siècle, la seigneurerie d'Aulnoy était tenue par de seigneurs qui en portaient le nom et qui y possédaient un château.
Vers 1320, les terres passèrent à la maison de Blaisy, durant plusieurs siècles.
Dès l'an 1195, l'abbaye d'Auberive avaient des biens à Aulnoy.